GAMES101课程链接

Vector Multiplication

Dot Product 向量点乘

计算

矩阵形式

作用

  • 找两个向量的夹角

  • 找一个向量在另一个向量上的投影

  • 分解向量

  • 确定向量前后 可以知道向量在方向上有多接近

Cross Product 向量叉乘

定义

方向由右手螺旋定则确定，大小为形成的平行四边形面积。

性质

<img src=”https://bnpp-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E6%88%AA%E5%9B%BE_20200831155846.png"/ width=”150” >
这门课里都是右手坐标系。

坐标表示

矩阵形式

作用

  • 判断左右/内外
    左：如果ab叉积为正，则原点重合后向量a在向量b的右边。
    右：点P在向量AB、BC、CA同侧

正交坐标系

定义

向量投影

Matrices

矩阵乘法

定义

(M×N)(N×P)=(M×P)

性质

  • 无交换律
  • 有分配和结合律

转置

单位阵